Ο Βαλ Κίλμερ πέθανε την 1η Απριλίου στο Λος Άντζελες. Η κόρη του, Mercedes, είπε στους New York Times ότι η αιτία θανάτου ήταν πνευμονία. Ο Κίλμερ ήταν 65 ετών και έδινε μάχη με τον καρκίνο του λαιμού για αρκετά χρόνια.
Ο Κίλμερ γνώρισε τη μελλοντική σύζυγό του, την ηθοποιό Τζόαν Γουάλεϊ, ενώ γύριζε την ταινία φαντασίας του Ρον Χάουαρντ *Willow*, και αργότερα εμφανίστηκε μαζί της στην ταινία *Kill Me Again* το 1989. Χώρισαν το 1996. Το ζευγάρι απέκτησε δύο παιδιά: την κόρη Mercedes και τον γιο Jack.
Στη δεκαετία του 2000, η καριέρα του Kilmer άρχισε να φθίνει. Το 2016 αποκαλύφθηκε ότι πάλευε με τον καρκίνο του λαιμού, κάτι που τελικά τον έκανε να χάσει εντελώς τη φωνή του. Ένας υπολογιστής μίλησε τώρα για εκείνον. Το 2021 κυκλοφόρησε ένα ντοκιμαντέρ για τη ζωή του, *Val*. Ο γιος του έκανε τη φωνή του Kilmer στην ταινία, η οποία χρησιμοποίησε εκατοντάδες ώρες πλάνα που είχε ηχογραφήσει ο Val όλα αυτά τα χρόνια. Η ταινία έγινε επιτυχία του φεστιβάλ και αγαπήθηκε από τους κριτικούς.
Ο Κίλμερ επέστρεψε για λίγο στην οθόνη στην ταινία του 2022 *Top Gun: Maverick*, αν και δεν μπορούσε πλέον να μιλήσει λόγω του καρκίνου. Μέχρι το θάνατό του, ο Κίλμερ ζούσε σε ένα ράντσο στο Νέο Μεξικό. Ζωγράφιζε επίσης και βοήθησε να ηγηθεί θεατρικών προγραμμάτων γυμνασίου, όπου οι μαθητές έπαιζαν έργα του Τουέιν και του Σαίξπηρ.
